Rowerowy Szlak Eryka I, swoją nazwę zawdzięcza księciowi pomorskiemu z dynastii Gryfitów, który urodził się i zmarł w Darłowie. W tej miejscowości też zaczyna się trasa, w znacznej części pokrywająca się z Międzynarodowym Szlakiem Rowerowym wokół Bałtyku R-10.
Przez gminy Darłowo i Postomino przebiega ok. 9,2 km osobnego szlaku niebieskiego. Trasa w zdecydowanej większości prowadzi po asfaltowych drogach.